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機器人焊接缺陷種類及解決方案

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出現焊偏可能是機器人焊接的部位有誤或焊機出現難題,這時候,要考慮到焊接機器人的TCP(焊機定位點部位)是不是準確,并多方面調節;假如經常出現這樣的事情還要檢查一下機器人各軸的零部位,再次校零給予調整。

  出現錯口可能是電焊焊接主要參數挑選不善、焊機視角或焊機部位錯誤,可適度調節焊接機器人的輸出功率尺寸來更改電焊焊接主要參數,調節焊機的部位及其焊機與鋼件的相對性部位。

  出現氣孔可能是氣體維護差、鋼件的面漆太厚或是維護氣不足干躁,開展相對的調節就能夠解決。

  濺出過多可能是電焊焊接主要參數挑選不善、氣體多組分緣故或焊條外伸長短過長,可適度調節輸出功率的尺寸來更改電焊焊接主要參數,調整氣體配制儀來調節混合氣體占比,調節焊機與鋼件的相對性部位。

  焊接結尾處水冷卻后產生一弧坑,編寫程序時在工作中步中加上埋弧焊坑作用,能夠將其占滿。

2020年5月1日 14:25
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